人体解剖学是一门实践性很强的学科。在医学院校，如果老师对学生进行授课时，单纯用语言文字进行描述，很难取得好的教学效果，而辅以虚拟现实仿真实验，将人体某个器官——如足部的每块骨头制作出来，呈现一种逼真的模拟人在现实环境中的视觉、听觉运动的境界，必将为学生提供良好的学习环境，从而提高学生的动手能力，激发创新思维。本研究即籍此目的，在足内漫游和建构方面进行了虚拟现实仿真技术的研究，并予以实现。 本论文主要针对医学院校解剖学教学中存在的教学成本高、不直观等问题而提出的，它应用虚拟现实技术将人体部分器官——足的解剖结构展示出来辅助教学，它具有真实、直观、经济、开放、安全等现实意义。 论文重点研究了虚拟实验应用于教学的理论基础，提出了虚拟器官——足部的建模方法与步骤，解决了模型制作、交互控制中的关键问题。并应用WTK开发工具，实现了虚拟足内的漫游和建构。论文中也对交互控制中的视点变换，视差算法和碰撞检测等问题作了较深入的探讨。 本论文以“足”为例，为医学院校的解剖学课程设计了沉浸式的教学环境，并提供实验帮助，从而改变了“枯燥”的教学方式。