与传统PLC相比,现代PLC和PAC等高性能控制器更能满足轧钢、大型传动、磁悬浮以及航空航天等高性能控制领域的高速、高采样精度、高可靠性的控制要求,它是目前工业自动化领域中的热点之一。对于应用于轧钢、磁悬浮以及大型传动等高性能控制领域,我国目前还没有自己的高性能控制器产品,在这些领域的应用均依靠进口国外产品。因此,本文针对大型传动系统,进行了一个基于VxWorks的高性能交流调速控制系统的研究。　　 磁链观测器是高性能交流电机传动控制系统的关键环节。电压模型磁链观测器由于结构简单、且易于使用而备受关注。然而它固有的初值误差和直流偏置问题,使用已有的低通滤波器等方法很难彻底解决,而且会带来稳态误差。本文在已有方法的基础上设计了一个MT轴系下的电压模型磁链观测器,有效地消除了初值误差和直流偏置的影响,实现了磁链观测零偏置和稳态无误差。　　 根据系统设计要求,进行了控制系统的硬件设计,系统的控制机箱采用基于VME总线的VMIC机箱,同时基于高可靠性和广泛选择余地的考虑,系统采用支持VME总线的板卡。在系统通信设计上,采用了VMIC控制机箱通过ProfiBus总线控制三台6RA70的方法,实现了一种简易的交流调速控制系统结构。　　 在系统中采用嵌入式实时多任务操作系统VxWorks,将系统按优先级分为多个任务且采用中断方式,有利于提高系统的实时性。本文在对VxWorks操作系统进行分析的基础上,构建了基于VxWorks实时操作系统的控制系统开发环境。分析说明了本文控制系统的软件设计。　　 为方便系统调试,本文设计了一个系统调试界面。