针对工厂实际试验台试验中以及主机使用中，变量马达恒压阶段存在的压力波动问题。本文对A6VHD1D带压力调节的液压变量马达的恒压稳定性能进行仿真分析研究，并提出优化改进措施。　　在现今的一系列 HD1D马达产品中，产品故障大部分都表现了产品在自动控制发生时的不被接受的恒压波动，且随马达进口压力的上升波动幅度越加明显，尤其在高压时，即使在牺牲回油的代价下也难以合格，从而造成某些产品生产的不合格率高及在某些实际工程场合中无法实现工作要求。为此，提出本课题，对恒压故障产品进行性能和结构上的分析，找出故障根源，并提出进行结构上的改进思路，以减小高压下的压力波动，提高马达的稳定性和工作压力，为今后产品的设计和生产提供理论基础。　　本文主要内容大概有下面几个方面。首先利用AMESim软件为变量马达液压系统建模，根据变量马达实际结构来确定模型参数，并对变量马达系统的压力和排量以及恒压阀的阀口遮盖量、液动力、泄露特性等参数进行仿真；然后进行仿真结果的分析,结合对马达系统、马达总成及压力控制阀的系统分析，分析造成液压变量马达恒压波动的因素，进而制定出马达的优化改进方案；最后对改进后的马达进行建模仿真，通过仿真结果分析可以发现本次优化改进能够使马达恒压波动问题得以解决。