齿轮传动是现代机械传动最重要传动形式之一,面齿轮传动是一种圆柱齿轮与圆锥齿轮啮合的新型齿轮传动,近年来,因其在高速重载领域的独特优势,在国外被成功应用于直升机的传动系统中,现已发展成为齿轮研究的热点之一。本文基于面齿轮插齿加工原理推导了面齿轮齿面方程、根切和变尖计算公式,建立面齿轮三维几何模型,构建了含安装误差的面齿轮啮合接触分析模型,研究了修形面齿轮传动的接触特性,研究对于高性能面齿轮的设计和制造提供参考。全文主要研究内容如下：1.面齿轮齿面数学模型与几何模型的建立。根据微分几何与啮合原理,基于插齿加工法建立了面齿轮的数学模型,推导了齿宽方向根切和变尖的条件,通过齿面离散点的曲面重构与虚拟加工两种方法建立了面齿轮的几何模型。2.面齿轮传动齿面接触分析(Tooth Contact Analysis)。考虑三个安装误差项来模拟面齿轮的安装,构建了含安装误差的面齿轮传动齿面接啮合分析模型,详细研究了安装误差对接触轨迹的影响规律,为接触轨迹位置的精确可控提供参考。3.修形面齿轮传动齿面接触分析。考虑接触轨迹对安装误差的敏感性,提出了一种圆柱齿轮鼓形修形方法,达到降低齿轮副对安装误差敏感性的目的；采用抛物线齿廓修形方法对齿轮副进行修形,有效避免了边缘接触。4.修形面齿轮传动TCA分析软件的编制。以MATLAB作为计算工具,采用MATLAB GUI开发软件界面,实现数据传递,实现了修形面齿轮TCA分析软件的编制。