物料自动化包装在产业中得到广泛应用,透气编织袋包装广泛用于饲料、谷物和化工原料等产品,但现有包装机不能适用透气编织袋的包装。制袋装袋一体化包装是有效解决该问题的方法,且能提高包装机的自动化程度,但是同时增加了包装机控制时序和电气控制的复杂程度,为此,本文从电气模块化和控制时序设计两个关键技术开展研究,主要研究内容和结论如下:1)对包装机进行了电气模块化设计,并与对应的机械模块功能进行了耦合设计,消除模块与模块之间的电气元件依赖,改进了电柜和模块之间接线的可装配性,优化了模块内部的电气元件排布,实现了电气模块与相应机械模块的集成,形成了较完整的模块功能,实现了系统结构的模块化。2)按照包装机系统对生产效率的需求和模块划分,对模块间的动作逻辑和时序、模块内的动作逻辑和时序进行了分析,并设计了包装机的控制软件,进行了相应的实验验证,根据实验结果对控制逻辑不合理的部分进行了分析和优化,满足了包装机时序控制要求。3)采用模糊PID控制优化了热切刀温度控制算法,通过采样数据对热切刀模型进行了辨识,设计了模糊PID控制器,并在PLC软件中用查表法实现该模糊PID算法,采用MATLAB软件工具仿真得到模糊PID的控制效果优于原有PID控制,减小了环境温度变化对热切刀温度控制稳定性的影响,并减小了其超调量。4)针对原有PLC软件可交互性不强等不足,完善了触摸屏的人机交互界面,增加了人员管理、模式切换、状态监测等功能。电气控制和控制软件与机械结构实现了集成,形成了制袋装袋一体化包装机,并分别进行了模块测试和整机测试,验证了电气控制和控制软件的性能,达到了包装机的需求。