随着经济全球化的发展,我国作为一个制造业大国,也逐步要经历向制造业强国转型道路,在此过程中,制造业对产品的质量要求会越来越高,进而对于机械制造行业提出了新的要求。提高机械产品的质量,首先就要从提高机床各个零部件的精度做起。工件的精度包括尺寸精度和表面精度,好的抛光技术可以有效提高工件的表面质量。因此研究抛光技术是一个非常有助于提高我国机械制造水平的途径。一直以来,回转体工件在机械行业的使用都非常广泛,回转体工件的精度可以直接影响很多机械产品的质量。目前国内抛光机的功能单一,一般只能对圆柱体或角度小的圆锥体进行抛光。对于形状复杂的回转体工件往往需要采用多道工序,先后使用砂轮、千叶轮、布轮才能完成相应的抛光,不但效率低,而且抛光效果并不显著。本论文旨在将开放式运动控制技术运用到抛光机控制系统的开发上,开发出自动化程度更高,性能优越,符合人体工程学,且开发成本低廉的非圆母线回转体柔性自动抛光机。本论文采用“GT-400-SV运动控制卡”作为抛光机控制系统的核心控制器,具体研究内容如下。研究了运动控制系统的发展现状及当前抛光技术的发展现状。分析了回转体工件的抛光方法;研究了回转体与气囊之间的接触形变的特性,为控制系统的控制策略的定制提供了相应的理论基础。提出了关于抛光机的整体机械运动模型,并对抛光机的工作过程及各机械机构的组成及功能作了分析。综合考虑抛光机所需实现的各项功能,拟定了非圆母线回转体柔性自动抛光机控制系统的总体框架。研究了非圆母线回转体柔性自动抛光机控制系统的模糊控制算法。分析了气囊对回转体工件抛光时影响因素,通过对模糊控制理论的研究,设计了一个三输入二输出组成的模糊算法控制器,并通过实验验证了模糊控制器的性能。通过对电机速度控制的研究,人工调试的经验,设计了一个参数自整定模糊PID控制器。完成了非圆母线回转体柔性自动抛光机控制系统的硬件开发,确定了硬件系统整体方案,选择了以GT-400-SV运动控制卡为核心,通过PCI接口实现运动控制卡与工控机的通讯；根据各轴的控制功能,选择了相应的伺服方案,通过计算选择了符合要求的电机及相应的驱动器；控制系统I/O端各类信号检测元件选择及其相关接口电路设计。完成了非圆母线回转体柔性自动抛光机控制系统的软件开发,分析了抛光机控制软件的设计要求和总体的软件框架；在Labview开发环境中通过调用函数库的方式实现控制系统的相应功能;尹发了抛光机控制软件的各个模块及相应的人机界面。