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该文结合一拖公司开发的ZL50轮式装载机,运用现代理论和方法,在微机上开发了一套完整的轮式装载机工作装置CAD系统.它将工作装置结构参数的优化设计、动态显示与运动仿真、各铰接点位置坐标的确定以及横梁安装可行域CAD等捆绑在一个软件包里实现;特别是横梁安装可行域数学模型的建立,首次从理论上解决了横梁在动臂上的合理布置问题,并能在微机上实现横梁安装可行域的自动生成.该软件在ZL50装载机设计中得到了具体应用而且取得了满意效果.