能上能下,是激励更是鞭策

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点云是三维空间结构信息的重要表达方式。点云语义分割技术在自动驾驶、智能机器人等领域有着重要的研究价值。得益于深度学习技术的发展,点云分割技术实现了突破性进展,发展出大量有效且高效的点云语义分割网络。虽然基于点数据驱动的深度学习算法能够有效提高语义分割的准确性,但是仍旧存在一些不足:基于多层感知器的特征提取算子在关键特征提取上存在不足,难以挖掘更深层次的有效信息;复杂点云场景下特征提取尺度比较单一,
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