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两只“独角兽”走到一起互联网医疗进入深水区
【出 处】
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第一财经日报
【发表日期】
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2021年12期
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本文密切结合我国自主研发全断面硬岩掘进装备的迫切需求,研究开敞式全断面隧道掘进机（TBM）支撑-推进-换步机构的拓扑结构特性、静力学/静刚度建模方法及正向设计方法,旨在为该类机构的理论设计及工程应用提供重要的技术基础。全文主要研究内容如下:在拓扑结构及运动学研究方面,分析确定了支撑-推进-换步机构的自由度数目及类型。提出了复杂地质条件下满足掘进作业需求的机构拓扑结构设计准则。建立了反映刀盘位姿与各
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