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【出 处】
:
各界导报
【发表日期】
:
2020年01期
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随着机器人和无人机等自动导航技术的发展,在自动导航过程中对周围环境检测的要求也随之增加,特别是准确实时地检测障碍物的距离信息。通过双目视觉技术来测量障碍物距离是热门研究领域之一,该技术属于非接触式测距,其主要过程为:使用双目相机作为图像数据采集单元对实际场景进行拍摄,然后将采集得到的左右图像使用相关算法进行图像匹配获得视差图,最后利用视差图进行距离等信息计算。为了实现快速准确且方便地测量障碍物距离
今年以来,嘉兴市各级档案部门坚持以档案工作"三个走向"为根本遵循,认真学习贯彻习近平总书记关于档案工作的重要批示精神,深刻领会和切实践行两个"服务"的重要使命、四个"好"的重要批示,通过展览展示、编研编纂、宣传宣讲等多种形式,进一步涵养红色文化、传承红色基因,讲好红船起航地的红色故事,奋力谱写全市档案事业高质量发展新篇章。
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聚焦于具有极度非线性、非平稳性等特征的比特币价格预测问题,在长短时记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)基础上构建了4个混合预测模型,利用小波变换(Wavelet Transform, WT)以及自适应噪声的完备经验模态分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise, CEEM
在油化产品运输行业中,油罐车有着不可替代的重要用途。现在,在油罐车进行装卸油品的过程中,仍然需要依靠训练有素的工人,若能将其以自动化装卸油品的方式替代,对公司来说可以增加工作效率,对工人来说可以在装卸油品的过程中远离油罐车,提高安全性,是一举两得的事情。在实现自动化装卸油品的系统中,自动定位油罐车输油口是一个关键基础,本文将对此进行研究。本文将从测量方法的选择,图像的具体处理方式和能够应用于自动化
河道工程所涉及的生态问题比较多,在施工过程中需要进行河道的挖掘,河道工程的施工量通常比较大,对生态环境具有一定的破坏性,在施工后需要加强对生态环境的治理和恢复,确保河道范围内生态系统的稳定和平衡。本文主要对河道工程的施工过程中存在的问题进行分析,结合相关生态治理技术,提出具体的治理措施。
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利用2019年全球林产品出口贸易数据,构建全球林产品贸易网络和指数随机图模型(ERGM),从宏观和微观层面分析其格局,实证分析影响该网络形成的主要因素。结果表明:中国、德国和意大利在全球林产品贸易网络中发挥着重要“枢纽”作用,众多中亚国家处于林产品贸易网络的边缘;互惠性、GDP和人均GDP对林产品出口贸易存在促进作用;森林面积更高的国家之间更倾向于发生林产品贸易关系且具有更高的出口倾向;贸易自由化
表面增强拉曼散射(Surface Enhanced Raman Scattering,SERS)光谱作为一种新型的快速分析技术,在灵敏度、分辨率、重现性等方面的进一步提高及应用领域的不断扩大,主要取决于该技术的核心组成部分基底的发展,新型基底研究一直是该技术领域的热点之一。从基底组成类型出发,围绕SERS增强机理(电磁增强与化学增强),综述近几年零维(0D)纳米胶体与颗粒、一维(1D)纳米棒、二维
国网江苏省电力有限公司盐城供电公司电力调度控制中心(以下简称"调度控制中心")现有员工84人,其中青年员工51人,占总人数的61%。近年来,调度控制中心以创建"全国青年安全生产示范岗"为契机,认真贯彻"安全第一、预防为主、综合治理"的安全方针,秉承"精心调控、服务社会"的宗旨,切实落实"安全、发展、服务"三项基本职责。调度控制中心先后荣获全国"五四红旗团支部"、"全国优秀质量管理小组""全国
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