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天然气管网供气可靠性评价方法研究
【出 处】
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中国石油大学(北京
【发表日期】
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2018年01期
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会议
针对目前煤矿井下掘进与支护难以平行作业和永久支护自动化程度低等问题,研究并提出了适合于我国煤矿井下的掘进机器人系统方案,并对永久支护钻锚机器人布网单元进行深入了研究。首先,根据煤矿掘进工艺以及巷道支护需求,提出了掘进机器人系统总体方案,系统包括掘进机器人、临时支护机器人以及钻锚机器人。并给出了掘进机器人系统以及各子系统的工作原理和协调作业方式。其次,研究分析巷道掘进支护布网单张抓取及顶板和侧帮不同
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