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15条举措促进生物医药产业创新发展
【出 处】
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湖南日报
【发表日期】
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2020年01期
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＜正＞记者从山东鲁抗医药股份有限公司（以下简称“鲁抗医药”）了解到，日前2022大健康产业高质量发展大会暨第七届中国医药研发创新峰会发布了医药行业的2022中国药品研发实力排行榜系列榜单。鲁抗医药研发综合实力继续快速跃升，在中国药品研发综合实力排行榜TOP100中名列第61位，较2021年上升19位；在中国化药研发综合实力排行榜TOP100中名列第44位，较2021年上升21位。鲁抗医药是山东省“
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激光雷达具有分辨率高、抗干扰能力强等优点,其输出的点云数据可直接获得环境中物体的深度值,不存在单目相机的尺度不确定性等问题,因此,基于激光雷达的SLAM系统被广泛应用在自动驾驶、移动机器人定位与导航等领域。当前激光SLAM大多基于静态环境假设构建,当环境中存在移动物体时,SLAM的定位精度会降低,构建的环境地图会因为动态物体的存在出现伪影,无法重复利用。如何提高激光SLAM系统在动态环境中的鲁棒性
当前,汽车行业正向着无人驾驶时代迈进,而无人驾驶的实现依赖于智能车辆对周围环境的感知和对自身所处位置的精确定位。在GPS信号拒止环境中,视觉SLAM算法在辅助智能车辆精确定位方面显得至关重要。当前视觉SLAM算法在复杂交通环境下仍存在以下问题:一是在动态目标过多时,无法避免因动态特征参与位姿计算造成的定位精度下降和定位失效的问题;二是在光照强烈变化和车辆遮挡严重等原因造成的近处纹理缺失时,匹配成功