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自主品牌市场份额超50%背后：新能源汽车全面发力 自主车企格局生变
【出 处】
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中国经营报
【发表日期】
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2020年01期
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为解决类人型短小气动肌肉末端固定和无法同轴安装传感器的问题，影响气动机器人的精确建模和精确伺服控制，以及为了更加惟妙惟肖地采用气动元件进行仿生，以单关节、多关节气动肌肉、气缸构建基本构型的关节为基础，设计柔性冗余串、并、混联的仿人关节，单关节、多关节冗余气动肌肉与肌群结合的柔性机器人，单关节、多关节气缸并联构成的刚性机器人，气动肌肉、气缸与机构学结合组成的刚柔混合机器人，为气动机器人的设计提供新的
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采用水提醇沉法提取黑木耳多糖（Auricularia auricula polysaccharide,AAP），用三氟乙酸（trifluoroacetic acid,TFA）降解黑木耳多糖，经单因素和响应面试验优化降解条件；纯化后多糖采用高效凝胶渗透色谱、红外光谱、高效液相色谱测定多糖分子量、红外谱图及单糖组成并测定多糖的体外抗氧化活性。结果表明：TFA浓度为0.8 mol/L、温度为78.2℃、
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