论文部分内容阅读
扮靓“颜值”建设宜居宜业和美乡村
【出 处】
：
长春日报
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
在数字经济、数字交通背景下数据的重要性已经不言而喻。抛开交通数据大脑、数据中台等热点话题，专注于交通行业数据治理子领域，通过分析总结现阶段交通行业数据治理现状及问题，结合数字交通背景下数据治理面临的形势，探索形成适合当下交通行业发展的数据治理推进路径，为交通行业各单位在开展数据治理工作时提供指导。
期刊
针对成都市交通数据现状和实际业务场景需求，依据DGI数据治理框架、集成协调理论，采用理论研究和实证研究结合的方法，研究构建了成都市交通数据治理框架，给出了数据管控标准体系。以重点营运车辆数据为例，验证了数据质量多维管控方法的有效性。结果表明，该数据治理框架具有重要应用价值，有助于建立可持续运行的数据治理机制，为行业精准治理提供数据服务。
期刊
视网膜下注射人胚胎干细胞是治疗视网膜变性的一种有效术式，该术式对医生手术操作的精准性、稳定维持能力、安全性均提出了很高的要求。为此提出一种基于主从式机器人的视网膜下注射系统，辅助医生完成视网膜下注射操作。构建从手机器人的正逆运动学模型，然后进行视网膜下注射手术运动分析，确定从手机器人的运动要求。建立主手和从手机器人之间的运动映射关系，依据运动映射关系推导建立RCM（远程运动中心，Remote Ce
期刊
得益于计算机智能芯片的快速发展,机器的运算效率极大地提高了,移动机器人开启了一个新时代,移动机器人走在了科技的前沿,解决了工业智能化、柔性化生产以及服务大众的需求。鉴于目前各类变电站、园区、社区以及楼宇、厂房等已知环境的场所下使用移动机器人来完成巡检、安防等任务,完成这些任务涉及到的重要技术为SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,同步定位与建图）技术
学位
行政管理工作从某一方面来说是公司运行的基础，在公司的日常工作运行中行政管理扮演着十分重要的角色。行政管理工作主要有计划、组织、协调、控制的职能，行政管理人员要对这些职能进行充分的了解和应用。随着互联网的发展，行政工作也要紧随互联网发展的步伐，认识传统方式的不足和需要进步的地方，并结合信息时代的特点进行信息化建设。正因如此，行政管理不仅仅是简单的协调工作，更是对信息化建设管理工作保持探寻的工作，根据
期刊
激光雷达作为无人驾驶技术中定位建图功能里最常用的传感器，具有精度高、受环境影响小的特点，适合于室外环境下构建三维点云地图。本文基于多线激光雷达，结合NDT算法，设计和实现了室外封闭区域的三维点云地图的构建。
期刊
目的:探讨甘草总黄酮通过调控丝裂原活化蛋白激酶（MAPK）/核转录因子κB（NF-κB）信号通路对脂多糖（LPS）诱导的人牙龈成纤维细胞（HGF）炎症反应的抑制作用。方法:体外分离培养原代HGF,以5μg·ml-1 LPS处理后，采用CCK-8实验检测0,1.5,3,6,12,24μg·ml-1甘草总黄酮对HGF细胞活力的影响，筛选出甘草总黄酮适合的剂量和作用时间。体外培养原代HGF,随机分为对照
期刊
以一般化学品固体光气和1,3-环己二甲胺为主要原料，采用冷光-温光-热光三阶段反应合成氢化苯二亚甲基二异氰酸酯。考察了物料的配比、反应温度、反应时长及引入温光反应阶段的影响。结果表明，1,3-环己二甲胺和固体光气的摩尔比为1:1.00,温光反应阶段在55℃持续反应1.0 h,热光反应阶段在120℃持续反应5.0 h,氢化苯二亚甲基二异氰酸酯的产率为84.37%。
期刊
从环境正义视阈出发,重点关注选择步行和私家车出行的居民群体,采用高斯两步移动搜索（2SFCA）模型和基尼系数测度2000—2018年武汉市中心城区公园绿地可达性和公平性的时空差异,并运用梯度提升决策树（GBDT）模型进一步探析交通因素、用地因素和社会经济因素对公园绿地可达性的非线性影响及其阈值效应,以期为公平导向下的城市绿地规划提供相关参考。结果表明:（1）研究时段内公园绿地供给与需求均呈现较快的
期刊