宏观调控既要防通胀也要防通缩

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在无人机(UAVs,Unmanned Aerial Vehicles)集群应用场景中,无人机集群间面临簇间通信受阻的情况。常规的解决方案是利用无人机收集簇群数据,并将问题转化为TSP(Traveling Salesman Problem)问题。该文研究无人机数据采集过程中的路径规划问题。在灰狼算法(GWO)的基础上提出改进收敛因子的CGWO算法,通过改进收敛因子提高算法的全局搜索能力,使之能适用于
期刊
随着工业化工的快速发展和原油表观消费量的不断增长,挥发性有机物已成为第二大类量大面广的大气污染物。挥发性有机气体一般带有刺激性气味且大部分具备一定的毒性,但具有一定的利用价值。因此,挥发性有机气体的分离回收成为最佳的污染防治措施。相比其他工艺,膜分离技术成本低,选择性高。为拓展膜技术的应用,通常需要对膜材料进行改性处理。共混改性可以结合多种材料的特点,赋予膜更多功能特性,提高膜的气体分离效果。因此
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大气中CO2浓度的增加将导致温室效应,从而引起海平面上升和难以预测的极端天气,同时CO2也是重要的碳源,因此对CO2的捕集和利用成为实现碳中和的重要举措之一。在众多CO2分离方法中,膜分离技术以其高效、环保、成本低等优点脱颖而出。本文首先合成1-丁基-3-甲基咪唑赖氨酸离子液体([Bmim][Lys]),以1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐和赖氨酸为原料,通过离子交换的方法制备[Bmim][Lys]
学位
目的:研究分析不同预防、护理办法对骨科手术后患者发生下肢深静脉血栓的情况。方法:研究对象的选取主要是在我院2015年3月至2018年3月进行治疗的二百四十例患有下肢疾病的患者,对这些患者均进行骨伤科手术,然后在手术结束后采取不同的预防护理措施将其分成预防组和常规组,观察在下肢深静脉血栓的形成方面两组是否具有明显差异。结果:通过对下肢深静脉血栓的形成率进行研究发现预防组仅仅是百分之十而常规组达到了百
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高校团学组织干部是大学生中的骨干力量,在学生管理中发挥着重要作用。但在新形势下,团学组织干部出现了留部意愿不强,工作主动性较差,号召力凝聚力较弱等亟待解决的问题。通过思考问题产生原因及提供对策建议,以期解决当前高校基层团学组织干部存在的问题,更好地发挥团学组织队伍的榜样示范引领作用。
期刊
下肢外骨骼机器人是一种仿人体下肢运动的机械助力和辅助系统,外骨骼的动力学模型对机械装置和控制算法的设计具有重要的影响。基于一种电机驱动的下肢外骨骼机械结构,在人体矢状面内建立了外骨骼的七杆机构,在求解关节力学性能参数的过程中,采用拉格朗日动力学方法建立了单脚站立、双脚不完全触地站立两种步态下的力学方程,求解得到了各关节的力矩方程,并利用ADAMS动力学平台仿真了外骨骼机器人的行走过程,求解得到了步
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本文从理论层面深入考察家庭结构对青少年不良社会行为的影响效果及影响机制。基于2013—2014学年和2014—2015学年中国教育追踪调查(CEPS)的两期数据,采用OLS和Ologit回归方法以及倾向得分匹配(PSM)法实证检验家庭结构对青少年不良社会行为的影响。结果表明,首先,家庭结构会影响农村青少年不良社会行为的发展,与父母双方共同居住的青少年的不良社会行为发生率要低于单亲居住或双亲非同住的
期刊
氢作为理想的清洁能源,是从化石能源向可再生能源利用过渡的重要桥梁。安全可靠的储氢、输氢技术是实现氢能的大规模开发利用的关键问题,液氢有望成为大规模储氢的主要形式,而氢液化是实现液氢储运的前提。目前大多数氢液化装置使用基于克劳德制冷的氢液化流程。本文通过对氢液化工艺流程的适应性和可操作性分析,提出了液氮预冷—氦膨胀制冷、液氮预冷—氢独立膨胀制冷和液氮预冷—氢分流膨胀制冷3种氢液化流程。基于氢分子存在
学位
为研究下肢外骨骼的轨迹跟踪控制,结合人体生物学特点及户外助力要求,设计了一款可穿戴式下肢外骨骼机器人。针对PID控制在轨迹跟踪时无法消除扰动的问题,为实现下肢外骨骼的柔顺控制,设计了一种模糊PID控制算法。首先在Solid Works上进行外骨骼结构设计,然后将外骨骼模型导入Simulink中搭建动力学仿真模型,对髋、膝、踝六关节驱动输入正常人体行走的力矩信息,在仿真模型中分别用普通PID控制器与
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