在制造业和服务业深度融合的背景下,针对产品服务系统(Product Service System,PSS)方案设计日益关注用户体验的问题,提出了考虑用户体验的PSS模块重要度判定方法以支持模块的再设计。首先,针对专家评价过程中语言术语的犹豫性和每个语言术语偏好程度不同,采用概率语言术语集评价用户需求重要度和用户需求与模块的关联关系,基于质量功能展开(Quality Function Deployment,QFD)确定面向需求的模块重要度;然后,采用因子分析确定体验维度,根据粗糙集确定体验维度重要度,采用概率语言术语集评价体验维度与模块的关联关系,确定面向体验的模块重要度;最后根据面向需求的重要度和面向体验的模块重要度,确定模块重要度;以某企业改进智能机器人PSS模块重要度研究分析为例,验证了所提方法的有效性。