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力觉临场感遥控作业虚拟现实系统研究
力觉临场感遥控作业虚拟现实系统研究
来源 :东南大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Jesses41
【摘 要】
:
虚拟现实技术是目前解决办觉临场感遥控作业系统时延问题的一种强有力工具。本文了遥控作业虚拟现实系统的构成和实现原理,针对力觉临场场感遥控作业系统进延问题提出了一种力
【作 者】
:
曾庆军
黄惟一
【机 构】
:
华东船舶工业学院电子与信息系,东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
:
东南大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1999年2期
【关键词】
:
虚拟现实
力觉临场感
遥控作业
时延
virtual reality force telepresence teleoperation time delay
【基金项目】
:
国家863高技术资助,国家自然科学基金
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虚拟现实技术是目前解决办觉临场感遥控作业系统时延问题的一种强有力工具。本文了遥控作业虚拟现实系统的构成和实现原理,针对力觉临场场感遥控作业系统进延问题提出了一种力觉虚拟现实实现算法,并构造系统证了该算法的有效性。
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