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设计了一种基于 Voronoi 图和复合泊松过程的分布式算法。利用 Voronoi 图的性质，传感器节点能够同时进行冗余判定和感知半径调节来消除覆盖冗余；利用休眠节点的复合泊松探测过程，能够及时发现工作节点的失效并弥补网络的覆盖漏洞，使网络由单纯的完成监测任务变为动态调整拓扑以适应环境变化。仿真结果表明网络能准确调度节点状态，并且对工作节点失效具有很好的鲁棒性。