【摘 要】
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为研究运动副间隙对烟支交接性能的影响,基于连续接触模型建立了含间隙接烟轮凸轮摆杆机构,并结合拉格朗日方程对其进行了运动分析。通过系统仿真,得到了考虑间隙和不考虑间
【机 构】
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湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心,湖南大学机械与运载工程学院,中烟机械技术中心有限责任公司
【基金项目】
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国家自然科学基金项目“真实微观齿面的动态接触模型与滚一滑复合摩擦因数计算方法研究”（51275160）,中国烟草机械集团有限责任公司重大专项子项“PROTOS2-2卷接机组蜘蛛手抓烟与交烟过程中若干关键技术参数的计算与测试研究”（国烟科[20101449号）.
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为研究运动副间隙对烟支交接性能的影响,基于连续接触模型建立了含间隙接烟轮凸轮摆杆机构,并结合拉格朗日方程对其进行了运动分析。通过系统仿真,得到了考虑间隙和不考虑间隙时烟支交接过程中活动手烟道中心和蜘蛛手吸爪中心的相对位移、相对速度和相对加速度的偏差量。结果表明：1运动副间隙对接烟轮凸轮摆杆机构运动性能影响较大。间隙越大,相对位移、相对速度和相对加速度的偏差波动越剧烈;间隙越小,系统运动特性越趋向于理想机构,烟支交接性能越好。2提高构件的加工精度和配合精度,可减小运动副间隙及碰撞引起的波动。3使用耐磨材料和
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