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针对一种新型仿生机器鼠平台的运动规划问题主要包括跟踪、避障等问题，依据仿生机器鼠的双目视觉系统以及多自由度的机械结构，根据驱动电机的特性，建立仿生机器鼠的扭腰、抬身、攀爬等动力学模型，采用“记忆”目标鼠的特征、“学习”最优避障路径、“推断”目标鼠的运动方向等方法，实现了仿生机器鼠的跟踪与避障行为，提出了一种基于仿生学原理的仿生机器鼠的跟踪与避障策略。在一种新型仿生机器鼠平台上的实验结果表明，相比与基于虚拟阻抗模型的控制方法，该跟踪与避障策略能够更好地实现仿生机器鼠的跟踪与避障行为，从而验证了策略的可行性与