【摘 要】
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针对基于彩色视觉导航的自动引导车的工作特点,对地面上预先铺设的彩色条带状路标图像信息进行了快速提取研究,提出了一种颜色分量近似的滤波方法.该方法简单、快速,减少了路
【机 构】
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青岛大学车辆工程系,南京理工大学计算机系,青岛大学车辆工程,吉林大学生物与农业工程学院
【基金项目】
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山东省教育厅资助项目(项目编号:J00g54);青岛市科技局工业攻关项目(项目编号:03-2-GG-23)
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针对基于彩色视觉导航的自动引导车的工作特点,对地面上预先铺设的彩色条带状路标图像信息进行了快速提取研究,提出了一种颜色分量近似的滤波方法.该方法简单、快速,减少了路标图像处理的计算量,提高了路标提取的实时性和鲁棒性.经在QDU-Ⅰ型自动引导车上实际应用表明,该方法可以解决图像处理计算量大而影响自动引导车决策系统的实时性问题.
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