【摘 要】
:
本文介绍了Ziegler-Nichols规则的PID控制器设计及其改进算法, 并给出了基于MATLAB的实现方法和仿真。仿真结果表明此算法设计的PID 控制器有良好的性能指标。
论文部分内容阅读
本文介绍了Ziegler-Nichols规则的PID控制器设计及其改进算法, 并给出了基于MATLAB的实现方法和仿真。仿真结果表明此算法设计的PID 控制器有良好的性能指标。
其他文献
目的研究重复经颅磁刺激联合帕罗西汀在焦虑抑郁障碍患者中的临床治疗效果及对患者认知功能的影响。方法选取2014年1月~2016年5月医院诊治的焦虑抑郁障碍患者90例,将患者随机
本试验旨在研究四层层叠密闭式本交笼养鸡舍春季不同位置舍内环境参数差异及其相关性。以四层层叠密闭式本交笼养鸡舍为研究对象,每天6∶008∶00、12∶0014∶00和18∶0020∶0
目的云浮市慢性阻塞性肺疾病防治状况调研。方法选择2017年6月~2019年4月住院及急门诊收治的769例COPD高危人群作为研究对象,分析其一般资料,评估COPD的高危因素,并进行随诊,
路口是城区道路交通的关键点,提高路口信号控制是交通管理的重要方面。目前采用的SCATS系统要在混合交通条件下发挥应有的效益,一要将优化信号控制与做好路口交通组织结合起
在分析自抗扰控制器和无刷直流电机数学模型的基础上,基于simulink软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型。采用单环调速系统进行仿真。仿真结果证明了该方法的有效性,为
提出了一种基于人眼注视的非穿戴自然人机交互新方法。基于人体生物结构特征,采用主动形状模型确定人眼轮廓特征点,并根据HSV色彩空间构建人眼特征直方图,采用粒子滤波法,对
<正>广西壮族自治区药用植物园(以下简称"药园"),又名中国医学科学院药用植物研究所广西分所,广西药用植物研究所,创建于1959年,占地面积202公顷,是广西壮族自治区卫生厅直属
目的分析我院在药剂科参与用药管理前后抗菌药物的合理应用情况,为临床上合理使用与管理抗菌药物提供参考。方法建立健全药剂科管理机制,制定各项规章制度,自2009年开始采用
文章概述了几种除去多糖中蛋白质和色素的方法,以及应用有机溶剂沉淀法、季铵盐沉淀法、超滤法、离子交换色谱法、凝胶色谱法等分级纯化硫酸酯多糖的原理及方法,并从硫酸根含
基于目前企业短期偿债能力分析指标存在的问题,必须对其进行重新设计。