【摘 要】
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随着配电物联网的建设推进,数以百万计的配电设备、电气量传感器、状态量传感器将会接入到物联网络中来,进而产生海量异构的配用电数据,其采集、传输、计算将会对通信信道及主站存储计算系统带来巨大压力。为解决上述配网存在问题,边缘计算技术的引入可以重新定义云、管、端之间的关系,在端侧部署边缘计算平台,就地实现实时高效的轻量级数据处理,并与新一代配电自动化云主站进行网络、数据、业务等方面的协同,实现配电台区自
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随着配电物联网的建设推进,数以百万计的配电设备、电气量传感器、状态量传感器将会接入到物联网络中来,进而产生海量异构的配用电数据,其采集、传输、计算将会对通信信道及主站存储计算系统带来巨大压力。为解决上述配网存在问题,边缘计算技术的引入可以重新定义云、管、端之间的关系,在端侧部署边缘计算平台,就地实现实时高效的轻量级数据处理,并与新一代配电自动化云主站进行网络、数据、业务等方面的协同,实现配电台区自治。提出了一种应用于配电物联网的边缘计算技术,首先提供了配电物联网中边缘计算的标准架构,其次说明了标准框
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针对工业流水线中轴承工件人工检测及装配效率低的问题,提出一种基于高斯加权均值分割的轴承滚子检测和轴承保持架支柱定位方法。首先,根据移位方法将原始图像转变为灰度图像,利用高斯加权均值分割算法对灰度图像进行阈值分割,以解决二值图像边界较为模糊以及不完整的问题,从而提高边界轮廓检测精度,并采用8邻域边界跟踪算法以提取出二值图像的边界轮廓;在此基础上,根据目标轮廓的几何性质设计轮廓筛选策略对非目标轮廓进行
针对实际工业生产中轴承滚子自动检测时可能存在的误检问题,提出了一种融合单应性约束尺度不变特征变换(SIFT)的轴承滚子检测方法。首先,利用二维伽玛矫正对轴承原始图像进行图像增强处理,以改善后续阈值分割的效果,同时运用局部自适应分割算法对增强后的图像进行阈值分割并对分割结果进行形态学处理;在此基础上,使用边界跟踪算法获取轴承二值图像的轮廓,并截取轮廓在原始图像中对应的区域,便于利用FANN算法对该区
针对工业现场的实时在线流量计校准,设计了一种基于无线nRF24L01和OPENMV的远程同步图像采集系统。PC端发送校准指令,安装在标准流量计和被校准流量计显示装置的OPENMV无线图像采集系统将同步采集2次流量计累积流量显示值图像,以JPG格式存储在SD卡中。通过比较二者的累积流量相差的示值,确定被校准流量计的误差。OPENMV以STM32F765VIT6微控制器为主控单元,采用SCCB总线控制
胶囊内镜广泛地应用于整个胃肠道非侵入式检测,但得到的海量图片的处理已经成为这一检测技术发展的瓶颈。基于卷积神经网络的计算机辅助系统是解决这一问题的有效途径。选取最近4年基于卷积神经网络的内镜图像处理文献,分别从卷积神经网络的作用以及针对内镜图像的网络结构调整两方面展开分析。深度学习方法在内镜图像处理领域的发展方向主要为大规模内镜图像数据库建立、迁移学习方法、多网络融合以及先进网络结构。由于有效样本
为了提高大型仪器设备状态安全监测能力,提出基于物联网的大型仪器设备状态安全监测方法,采用基于物联网的传感器网络构建大型仪器设备状态信息采集模型,对采集的大型仪器设备状态信息大数据进行融合处理,提取大型仪器设备状态信息的关联规则特征集,拟合大型仪器设备运行状态信号,对运行状态信号进行自适应频谱特征分解处理,对大型仪器设备运行状态综合数据的统计特征量进行模糊融合聚类处理,根据数据聚类结果在物联网环境下
为了实现对骨架油封内径尺寸的检测,判断油封质量,对基于机器视觉的骨架油封图像处理方法进行了研究。使用机器视觉系统实现了对图像的采集;使用MATLAB软件对骨架油封图像进行图像预处理、图像分割、边缘检测及尺寸特征提取等方面的研究;将检测出的骨架油封内径尺寸与标准尺寸对比,判断骨架油封是否合格。实验结果表明:经过图像预处理及阈值分割后的图像轮廓边缘清晰;Canny边缘检测算法检测出的边缘线连续且无过多
针对当前车辆的数量激增,车位数不能满足需求,驾驶人员难以寻找车位的问题,设计一种车库的空闲车位信息查询系统。系统通过无线传感网络节点将检测数据发送到网关节点,利用窄带物联网(NB-IoT)实现数据的远距离无线传输,用户可以通过微信小程序实时的查询车库空闲车位信息,提高车库的使用率,实现了资源的共享。并对车库环境中的窄带物联网的传输性能进行研究,结果表明随着节点发包速率的降低,数据包丢包率逐渐降低;
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为提高自动驾驶背景下视觉环境感知任务的鲁棒性,提出了一种基于双目视觉和可行驶区域剖面建模方法的非结构化可行驶区域分割算法。为改善视差计算的鲁棒性,以半全局块匹配(SGBM)算法框架为基础,改进其代价计算步骤提出了一种融合相对梯度和AD-Census变换的匹配代价计算方法,经过代价聚合求得视差图。区域分割过程先统计视差图的垂直方向差异直方图,以此作为数据源提出一种描述可行驶区域剖面的抛物线模型,采用