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本文介绍了一种新的基于无线自组网的嵌入式车载系统，有别于传统的车栽系统。该系统采用了一种应用于城市场景中的基于无连接的路由算法，并在Mac层采用一种功率可调的方案改善网络通信质量。该文结合GPS/INS（全球定位与惯性导航）组合定位技术、地图匹配技术和多媒体技术等，实现车辆间的有效定位、无线通信和多媒体服务。该系统可应用于城市的各类交通系统中，给城市交通带来诸多便利，同时，对其他环境下的自组织网络应用也有一定的参考价值。