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提出了准确识别参与切削的切削刃段的实体造型方法;基于铣削力与切削负载之间的经验关系,建立了三分量的球头铣刀铣削力模型;通过将刀具简化为一个悬臂梁结构,给出了刀具变形计算公式;从刀具变形对刀齿切削路径影响的几何关系出发,推导了三维进给运动下的瞬时切厚表达式.在此基础上,开发了完整的球头铣刀三轴铣削过程铣削力仿真系统.仿真计算和试验结果表明了模型及算法的正确性.