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研究了用速度响应完成以加速度为试验条件的振动环境试验,以及对速度信号进行数值微分的方法,分析了数值计算误差和采样参数之间的关系,编制了两输入两输出振动试验控制程序。以悬臂梁为试验对象,一个测点处用加速度传感器采集加速度响应信号,另一个测点处用激光测振仪采集速度响应信号,用速度和加速度联合控制完成给定加速度参考谱的随机振动试验。