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基于地磁场的随钻测量系统具有问题：进行轨迹拟合时存在误差积累；在地磁场受干扰时无法进行准确定位。使用永磁体进行定位可以消除以上问题。利用永磁体的磁场模型，建立了旋转永磁体定位模型，利用MATLAB对模型的数学特性进行了分析。提出了基于旋转永磁体的曲线拟合定位算法，并给出了算法实现流程。基于3轴MEMS加速度计和3轴MEMS磁阻传感器搭建了测量系统，并在实验室环境下进行了模拟实验，定位精度达到cm量级。