【摘 要】
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为了研究打结器割绳脱扣机构的运动规律，确定刀臂与卡线轮的时序节点，并研究现有凸轮内凹圆弧的设计依据，首先逆向得到盘形凸轮轮廓的曲线方程以及各部件的实体模型；然后根据工作
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为了研究打结器割绳脱扣机构的运动规律，确定刀臂与卡线轮的时序节点，并研究现有凸轮内凹圆弧的设计依据，首先逆向得到盘形凸轮轮廓的曲线方程以及各部件的实体模型；然后根据工作状况对该机构进行运动学分析与计算，得到刀臂的角位移、角速度、角加速度曲线；最后仿真验证了运动学计算。研究表明：凸轮转角φ＝34．32°时角速度最大，在此邻近区间应滑切割绳，且开始割绳时卡线轮应停止转动；盘形凸轮内凹圆弧的设计方案可以使刀臂角速度比直接用线段的方案平均大18％左右，从而使刀臂割绳时有更大的角速度。
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