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针对气体绝缘金属封闭开关设备（gasinsulatedswitchgear,GIS）内部异物颗粒引起设备内部电场畸变,从而造成设备闪络故障问题，通过对异物颗粒的产生原因及影响因素进行分析，研制了一种GIS罐体内部异物颗粒清理机器人，实现了GIS设备内部可视化异物清理功能。应用结果表明：机器人检测不仅提高了750kVGIS内部缺陷检查的效率，而且保证了检测人员的安全，为GIS状态检修提供了有效技术支持。