近年来，随着产业结构的转型升级，机器人技术被看作是未来高技术、新兴产业发展的重要方向之一。中国作为制造业大国，工业机器人的研发与量产是制造业未来的发展方向，工业机器人用途多，应用行业广，不仅在电子产品、机械制造、汽车等机电行业，也应用在医药、食品、科研等领域。工业机器人制造存在较高的技术壁垒，最核心的技术是三大核心零部件，分别是控制系统中的控制器、驱动系统中的伺服电机和机械系统中的精密减速器。为深入了解智能装备制造业的发展态势，近期，《财经界》记者探访了横川机器人（深圳）有限公司（下称横川公司）。

从贸易向生产研发完美蜕变

　　横川公司是中国国内较早接触直驱技术的公司。
　　2010年，王建云带领横川创始团队在深圳成立了直驱电机进口贸易公司，在直驱技术产品贸易过程中，积累了大量直驱技术应用方案客户。与此同时，王建云和团队也看到了国内市场客户对于智能装备核心部件的高度依赖以及中国智能装备产业未来发展的广阔前景，从而激发了自主研发生产的决心。从2012年开始，横川创始团队开始致力于直驱技术的专业研发，经过一年的努力，横川公司于2013年推出了樣机产品Drm1B-060，用于客户3C 设备验证，产品性能部分优于国外进口产品，从而得到了用户的认可与肯定。2014年，成立了深圳横川电机有限公司，实现了从贸易公司向实体生产的华丽转身，从而在中国智能装备行业里竖立起了“YOKOKAWA”横川国内品牌的牌子，奠定了横川公司在国内直驱技术领域的领先地位。
　　为了适应发展环境，更多的满足市场需要，2018年4月，横川公司从深圳宝安区西乡老兵工业城整体搬迁到了深圳宝安区燕罗街道红燕路3号万润天成智能装备产业园，办公及生产场地扩大了6000多平米，投资近千万元购置数控机床设备和研发、检测设备，补齐了公司一直以来依靠外发加工的生产短板，扩大了研发团队和员工队伍。目前横川公司拥有博士、硕士研发人员30余人、经验丰富的技术支持团队20余人。紧跟市场步伐，产品从单一的DD马达到目前直线电机及模组、音圈电机、多轴直驱运动控制平台的研发与生产，年产值、年销售额逐年攀升。
　　据介绍，横川公司已申报各项知识产权专利32项，商标授权14项。企业和产品也先后通过了CNAS、CAC、IAF、CE、FCC、ROHS等多项质量管控体系认证和产品安全体系认证。获得“广东省守信用重合同”荣誉称号，被中国中小企业中心评为“3A信用”企业，是深圳市高新技术企业和国家高新技术企业。

打破国外垄断振兴民族产业

　　采用直驱技术已成为国外数控机床领域技术领先者的象征，也成为了国内数控机床领域的技术竞争焦点。直驱技术的国内外技术水平差异较大，国外直驱电机技术发展从 20世纪80 年代中后期开始，世界上主要制造强国对高精密步进电机开展了一系列卓有成效的研发工作和研究成果，实现了在机械上的配套产业化，产生了很大的社会效益和经济效益。
　　在国内，上世纪90年代中期才开始研究，成功的应用还比较少。进口的直驱零部件价格昂贵，且供应商采用捆绑销售策略，更加巩固制造业强国的垄断地位。
　　这样一来，我国高精密电机一直都依赖国外进口，国内市场一直被库卡、发那科、ABB、安川电机等国外电机“四大家族”所垄断，年市场需求量上千亿，国外公司向我国高价销售，我们却要无奈接受。面对这些痛楚，王建云和他的团队，痛定思痛，立志要研发出属于我们自己的产品，打破国外公司长期垄断的局面。

　　横川公司顺应行业发展的需求和趋势，精心调研，系统准备，立足于自主开发核心技术，主要产品参数均超越国外同类产品的基础上，多年专注于直驱电机的研发，已成功研制出一体化直驱电机—YOKOKAWA直驱马达，它负载可直接安装在DD马达的安装面上，由电机到工位盘之间没有精度损失。这样增加了设备的精度，不会像传统机器能量损失。用直接驱动方式使得通过程序改变工位变得更加简单。
　　王建云告诉记者：“横川公司独家研发直驱电机（DD马达）的出现，打破了国外‘四大家族’的垄断局面，让技术‘卡脖子’彻底消失，同时还填补了国内高精密电机长期依赖国外进口的市场空白，产品受到富士康、比亚迪、蓝思科技、逸美德等公司的高度认可。公司产品2016年被评为‘恰佩克’优秀电机品牌，2017年、2018年连续两年获得深圳市机器人行业核心零部件十大供应商荣誉。”王建云也因此获得了“改革开放四十周年影响深圳装备工业创新发展创新人物”荣誉，横川公司也被写进了《2018年深圳市机器人行业发展白皮书》。
　　“横川将继续秉持‘创新科技、用心智造、质量第一、服务至上’的发展理念，致力运动控制，同步世界技术，提供高、精、美的运动控制系统。我们相信，中国智能装备产业将会呈现井喷式的发展，横川公司面对国内千亿级的市场，必将在发展大潮中大有作为。中国装备，装备世界，绝非一句空话。”王建云充满信心。