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在分析传统软件测试方法的基础上,针对传统的V模型在测试过程中各阶段相对独立的缺陷,提出改进回归测试和增强各测试阶段间并行性的方案;利用TEmb（Testing Embedded software）这种特定的嵌入式系统的结构化测试方法,将TEmb通用元素与改进V模型各阶段相结合,提出了一种较通用的嵌入式软件测试方法。