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介绍了金属带式无级变速器控制原理，对无级变速器电液控制系统基本组成元件进行了分析，建立了无级变速器电液控制系统的数学模型，将基于Riccati方程状态反馈解的标准鲁棒H∞控制器设计方法用于金属带式无级变速器的电液控制系统中，设计出了鲁棒H∞控制器，并进行了仿真。仿真结果表明，通过鲁棒H∞控制可使系统稳定性提高，控制精度提高，并使系统具有较强的抗干扰能力，表现出很强的鲁棒性。