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介绍了一种适用于汽车总装的多关节机器人的概念设计。对汽车总装生产线上的车顶内衬安装工步进行了分析，利用SysML系统建模语言建立了适用于该环境的机器人设计要求模型，根据所描述的设计要求对现有的多关节机器人进行了评价分析；在此基础上系统地进行了新型的多关节机器人的概念设计，提出了新的动力学模型。
适用于汽车总装的多关节机器人的概念设计
【摘 要】
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介绍了一种适用于汽车总装的多关节机器人的概念设计。对汽车总装生产线上的车顶内衬安装工步进行了分析，利用SysML系统建模语言建立了适用于该环境的机器人设计要求模型，根据
【机 构】
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同济大学中德学院机械制造及自动化系
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2013年3期
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