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移动机器人通信技术是群体机器人协调工作中的一个重要研究领域，包括单机器人的上下位机通信以及多机器人的互通信。本文概述了移动机器人通信技术的发展历史和现状，对目前在机器人通信中广泛采用的通信方式．拓扑结构．通信协议及通信模型进行了讨论。
多移动机器人通信技术综述
【摘 要】
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移动机器人通信技术是群体机器人协调工作中的一个重要研究领域，包括单机器人的上下位机通信以及多机器人的互通信。本文概述了移动机器人通信技术的发展历史和现状，对目前在机
【机 构】
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河北科技大学人事处,河北科技大学信息科学与工程学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2008年5期
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