【摘 要】
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以Arduino作为设计核心,采用可以控制四个直流电机以用来实现自动前进、后退、左转、右转和停止的L298n电机驱动控制模块,辅以电动舵机和超声波传感器模块可以实现自动避障控
【机 构】
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沈阳理工大学,辽宁沈阳110159
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以Arduino作为设计核心,采用可以控制四个直流电机以用来实现自动前进、后退、左转、右转和停止的L298n电机驱动控制模块,辅以电动舵机和超声波传感器模块可以实现自动避障控制功能,红外火焰传感器和红外热释电传感器可以用来感知感测周围环境的改变,当红外火焰传感器和红外热释电传感器在黑夜感知到周围有火灾或者是有人进入时,小车便会停止,其上所携带的蜂鸣器会自动发出报警声音并用来及时提醒相关人员.设计的系统成本较低,携带便利.智能小车在特定情况下可以代替工人从事一些工作,大大地节省了人力物力.
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