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微型飞行器（MAV）不是常规飞行器的简单缩小，尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题，给MAV的研制造成许多难以克服的困难。文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景，重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状，提出了MAV研究面临的几个关键技术问题，展望了其研究发展趋势。