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针对抢占式实时操作系统T-kernel在嵌入式系统应用开发中从宿主机到目标机远程调试的需求,基于Arm平台利用T-kernel实时监听任务与Arm exception系统模式相结合,设计并实现了一款运用于Arm与T-kernel平台下基于RSP协议的小型远程调试工具,为开发者远程调试程序排除bug提高了效率,并节省了成本。该工具已经在实际开发中得到了良好的运用效果,本设计思路和方法也同样适用于Arm平台和其它抢占式实时操作系统相结合的应用。