基于粒子群算法的纯电动轿车无刷直流电机控制器研究

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采用一种基于粒子群算法的无刷直流电机PID控制器参数优化策略,给出了该算法的具体实现步骤。仿真与实验表明,相对于遗传算法和模拟退火算法,该方法在改进阶跃波响应性能方面,如减少稳态误差、无刷直流电机的速度控制中的上升时间、调整时间及最大超调量等方面,其效率更高。
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