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期刊论文
一种改进的数字PID控制方法
一种改进的数字PID控制方法
来源 :黑龙江自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:enhanyi
【摘 要】
:
本文在分析了两种常用数字PID控制方法的基础上提出了一种改进方案,该方案具有变速积分的特点,采用了分别固定参数的方法,比前两种方法更好地解决了积分项引入的动态性下降问题,
【作 者】
:
孙丹鸣
【机 构】
:
海军航空工程学院
【出 处】
:
黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
:
1993年1期
【关键词】
:
数字PID控制
数字控制系统
分段固定系统变速积分
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本文在分析了两种常用数字PID控制方法的基础上提出了一种改进方案,该方案具有变速积分的特点,采用了分别固定参数的方法,比前两种方法更好地解决了积分项引入的动态性下降问题,仿真结果表明其输出响应较为优良。
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