多功能变电站巡检机器人系统研究

来源 :智能机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:scv100
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了尽早发现变电站中安全隐患以避免非计划性的停电事故,定期巡视站内电气设备尤为重要。运用巡检机器人全天候地在无人或少人值守的变电站进行定期巡检,可以消除由人力来巡检所带来的疏忽遗漏的问题,基于嵌入式工业计算机的巡检机器人,运用高性能可靠的嵌入式工业计算机,在尺寸大小、运算性能、耐用性、稳定性、扩充性等诸多方面都能满足变电站巡检机器人对硬件平台相对较高的要求。值得大力推广和应用。
其他文献
鲍是一种经济价值很高的海味珍品,其肉营养丰富,味道鲜美;壳可药用,又是贝雕工艺的优质原料。目前我国福建、山东、辽宁、广东、渐江等省育苗已获成功。现介绍一下渐江省海洋水产
本文分析了目前常用的钢筋混凝土衬砌内力计算方法的不足、围岩与衬砌间缝隙对衬砌内力的影响,以及按规范公式计算衬砌裂缝宽度存在的问题,指出钢筋混凝土有限单元法是衬砌配
<正> 利用液氮冷冻治疗皮肤病有较好的的疗效。我们从有详细记载的门诊资料中选出265例,共七种皮肤病,现将有关情况总结如下: 一、一般情况:本组病例共265例,男184人,女81人,
一、引言森林资源的数字化资料,在林业、生态、环保、气象等部门的研究和业务工作中都常用到。特别是逐渐被人们重视的地理信息系统更少不了森林这一信息。遥感技术在森林资
随着新世纪的到来,人们开始重新思考人与自然的关系问题。为了实现城市可持续发展,在城市设计中顺应自然地理条件,因地制宜,不仅可以形成独特的城市景观,还可以达到改善城市环境质
期刊
期刊
文章介绍了《门、窗用未增塑聚氯乙烯(PVC-U)型材》GB/T 8814-2004标准的主要变化,并结合学习谈了作者对标准的理解和体会。
随着气温,水温的不断升高,鱼类摄食活动不断增强,同时各种虫、蛾也开始大量孳生。为了广辟饵料来源,降低养鱼成本,在能通电的鱼塘,可提倡和推广灯光诱虫蛾喂鱼。
目的调查护士护理科研现状,分析影响护士撰写护理论文质量和开展科研活动的相关因素。方法2009年7~10月对笔者所在医院200名护士进行自设问卷调查,内容包括一般资料、论文撰写情