论文部分内容阅读
针对在高速车辆失稳后跳轨机理方面报导甚少,开展了高速车辆蛇行失稳后的横向动力学行为和跳轨机理研究。在数学建模过程中,考虑了非线性蠕滑力、悬挂力和轨道不平顺作用,并利用刚体斜碰撞理论模拟轮缘碰撞轨道,获得了跳轨的横向临界速度。基于轮对分岔图,结果显示车辆蛇行后碰撞轨道具有混沌特性,通过计算Lyapunov指数和功率谱图验证了跳轨的混沌行为,讨论了车辆跳轨行为的发生和发展并提出了相关建议。