【摘 要】
：
在高精度天线伺服系统中，为克服常规的积分分离PID控制方法的稳态精度和动态性能自匀不足，引入滑模变结构控制。仿真结果表明自适应滑模变结构控制不仅对模型不确定性和外部干
【机 构】
：
中国民航飞行学院,中国工程物理研究院
论文部分内容阅读
在高精度天线伺服系统中，为克服常规的积分分离PID控制方法的稳态精度和动态性能自匀不足，引入滑模变结构控制。仿真结果表明自适应滑模变结构控制不仅对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性，而且改善了系统的动态性能，同时自适应控制能有效地抑制变结构控制易出现的高频抖振；将其实际应用到系统中，结果也验证了该控制方法的有效性和正确性。
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
有汽车就懒得走路,能坐电梯就不爬楼梯,网上联络代替当面沟通……种种现代生活催生了很多＂懒虫＂。英国《每日邮报》近日报道,英国一项近万人的调查显示,86%的人出现了比其实际
针对目前市场上无线电测向机在形态和结构上的缺陷进行了改进，采用了平行四杆机构和空间四杆机构实现对天线的折叠，增加了符合人体工程学的把手和胶套。然后在基于FDM工艺的快
目的研究探讨稽留流产清宫术后宫腔粘连的防治方式及效果。方法方便选择该院行清宫手术治疗的稽留流产患者80例(2015年1月-2018年9月)进行前瞻性研究,分组方法为随机数字表法
<正>系统性红斑狼疮(systemiclupus erythematosus,SLE)是一种以大量病理性自身抗体产生为特征并累及多器官多系统的自身免疫性疾病[1-2]。基因和环境因素的共同作用可诱使SL
上海中医药大学附属龙华医院创建于1960年7月，是全国最早建立的四大中医临床基地之一。50多年来，医院坚持“名医、名科、名院”的发展战略，走中医为主、中西医结合的道路，现已发
电网电压跌落是电网常见的故障之一,其会为风电机组的安全持续运行和维持电网的稳定埋下极大的安全隐患.为了解决此间题,本文分析了风力发电机组低电压穿越的现实技术方案；分
在声乐表演艺术中,音乐伴奏是不可缺少的部分,钢琴伴奏属于音乐伴奏的一种形式,而且常常用在声乐表演艺术中。由于钢琴伴奏具有补充性、渲染性和衬托性的特点,可以为不同风格
西成客专阿房宫车站路基桩板结构中采用旋挖钻机在建筑垃圾层中进行桩基成孔,论文以此为基点,介绍了在4~16m厚建筑垃圾层中采用旋挖钻机并使用双护筒配合成孔的灌注桩施工技
颜色釉瓷是中国明清瓷器的重要种类,而毡包青釉瓷器是众多颜色釉瓷器中的一小众品种。以前,国内从事博物馆文物专业研究的工作人员常把其与霁蓝釉和茄皮紫釉区分模糊,因为毡