机器人抓具

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：saien

【摘要】

：

本文概略地介绍了几种柔性较大的机器人抓具的主要类型及工作原理,并对机器人抓具的发展趋势作了预测. This article briefly introduces the main types and working princ

【作者】

：

毕树生宗光华

【机构】

：

北京航空航天大学机器人研究所,国家高技术机器人装配系统网点开放实验室

【出处】

：

机器人技术与应用

【发表日期】

：

1996年02期

【关键词】

：

手爪塔体主柱锥齿轮工作原理定位轮输入输出接口末端执行器工作空间给定位置

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本文概略地介绍了几种柔性较大的机器人抓具的主要类型及工作原理,并对机器人抓具的发展趋势作了预测. This article briefly introduces the main types and working principles of several flexible robotic grippers, and predicts the development trend of robotic grippers.

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