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0引言国外故障诊断技术的研究已有近40年历史。早在20世纪60年代末,美国宇航局(NASA)创导成立了美国机械故障预防小组。以后,各国政府机构和公司广泛成立组织,召开会议,开展研究工作;20世纪70年代末,由于电子测量技术和频谱分析技术的应用,故障诊断技术开始进入实际应用阶段;到了20世纪80年代中期,随着传感器技术、信号处理技术以及计算机技术的发展,现代故障诊断与预测技术