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介绍了灭火机器人的构思过程、硬件基础、软硬件设计及其注意事项。对传动方式及驱动形式都做了讨论，并相应附注了计算过程和图表。最后基于灭火机器人比赛，着重说明了软件的编辑过程，通过对比赛场地的分析，确定了行走路线，以及需要使用的传感器的选择，并就所涉及的内容给出了整个运行程序的流程图。
灭火机器人的应用设计
【摘 要】
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介绍了灭火机器人的构思过程、硬件基础、软硬件设计及其注意事项。对传动方式及驱动形式都做了讨论，并相应附注了计算过程和图表。最后基于灭火机器人比赛，着重说明了软件的编
【机 构】
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天津工业大学机械电子学院
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
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2009年4期
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