【摘 要】
：
根据国内外辅助泊车系统发展及应用现状相关文献资料,利用Simulink中的CAN模块,建立仿真模型,输出方向盘转角和泊车位信息,之前系统已经可以调用VC＋＋库函数实现停车位以及车辆
【机 构】
：
同济大学汽车学院,同济大学新能源汽车工程中心,同济大学中德学院
论文部分内容阅读
根据国内外辅助泊车系统发展及应用现状相关文献资料,利用Simulink中的CAN模块,建立仿真模型,输出方向盘转角和泊车位信息,之前系统已经可以调用VC＋＋库函数实现停车位以及车辆在一定方向盘转角下未来行走路线的实时刷新显示功能,在这基础上根据获取的泊车位信息利用路径规划算法规划出一条泊车入位路径,然后将这条路径显示在显示屏上,与车辆行走趋势路线共同指导驾驶员完成泊车动作.通过实车实验,此方法可以快速安全指引驾驶员完成泊车入位操作.
其他文献
白便综合征(white fecal syndrome,WFS)从2011年爆发至今已经给我国乃至全世界的南美白对虾养殖业造成了巨大的经济损失。但是其致病原和致病机理还未完全研究透彻,国内外学
本文作者详细介绍了钢管砼柱泵送顶升浇灌砼的施工工艺特点、适用范围、工艺原理、工艺流程及施工要点、效益分析等
学界现有对《资本论》方法论的探讨还很不够,需要更具体地深化研究。为此,从新的视角将《资本论》的研究方法提炼为九种,即:对比分析法、变换角度分析法、递进分析法、例证分
通过分析影响农村居民消费的各个因素,包括农村居民的家庭收入、GDP水平、物价水平、恩格尔系数等,采用1978—2015年《中国统计年鉴》中农村居民消费、收入的数据,对农村居民
法治供给侧改革的核心理念在于提高供给质量,扩大有效供给,推进结构调整,矫正要素配置,最终目的是为了更有效地满足社会需求。供给是法治供给侧改革的基本范畴与逻辑起点;提
目的:观察神经肌肉电刺激(NMES)对前交叉韧带(ACL)重建术后腘绳肌功能的影响,为预防自体腘绳肌腱重建ACL术后患侧腘绳肌肌力的下降、及早促进膝关节功能恢复提供依据。方法:
当前高职艺术类学生的数字素养参差不齐,而数字素养已成为影响高职艺术类学生个人发展和专业成长的重要因素。开设专门的数字素养课程或将数字素养培育融入艺术专业课程教学
铜铅混合浮选中,加入Na2S能够降低矿浆中Cu2+和Pb2+的浓度,防止闪锌矿被这两种金属离子活化,从而使闪锌矿得到较好抑制。针对某复杂铜铅锌多金属矿,以混合黄药为捕收剂,Na2S+
[目的]调查分析南平市茶叶主产区的农药使用状况及茶叶中的农药残留水平.[方法]调查各产茶区的农药使用情况;运用气相色谱仪,按国标方法,测定随机抽取的164份样品的农药残留