基于Tsai的共面点摄像机线性标定

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提出了一种基于Tsai的共面点线性标定求解摄像机内外参数的方法。首先确定图像的纵横比和光学中心的标定。然后对Tsai算法的第二步进行改进,求解f,k,tz。该方法的特点是采用共面点标定物,利用线性标定进行求解。实验结果表明。该方法是一种精度较高的、简单实用的摄像机标定方法。
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