【摘 要】
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研究装有AMT的越野车的巡航控制技术.分析了巡航系统的功能,设计了巡航控制程序的执行流程.采用模糊PID控制策略,建立了控制参数KP,KI与KD与速度偏差E和偏差变化率Ec的二元函
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研究装有AMT的越野车的巡航控制技术.分析了巡航系统的功能,设计了巡航控制程序的执行流程.采用模糊PID控制策略,建立了控制参数KP,KI与KD与速度偏差E和偏差变化率Ec的二元函数关系;在大量实验和熟练驾驶员经验的基础上,建立了系统的模糊控制规则表.在台架上完成了巡航的进入与退出,加、减速功能及恒速控制功能的实验,并进行了模糊PID与普通PID的对比控制实验.实验结果表明,所开发的基于AMT越野车的巡航控制系统具有良好的性能.
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