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针对星载合成孔径雷达天线要求在超低转速下平稳转动,同时满足小型化轻量化的要求,提出一种基于微步距模式的天线转动控制技术,该技术使用两个带PWM电路的全桥驱动器通过微步距方式驱动步进电机。在给出系统架构、微步距控制原理后,进一步提出可靠性设计的具体措施。经测试和环境试验验证,该设计能够实现超低速平稳转动、能够满足空间技术要求,因而对同类应用具有一定的参考价值。