【摘 要】
：
目前,焊接技术已经成为广泛使用的连接方式之一,主要应用在宇宙航天领域、电子制造领域、机械制造领域以及船舶制造领域等。然而,焊接的现场环境确十分的恶劣,在焊接时焊枪所
论文部分内容阅读
目前,焊接技术已经成为广泛使用的连接方式之一,主要应用在宇宙航天领域、电子制造领域、机械制造领域以及船舶制造领域等。然而,焊接的现场环境确十分的恶劣,在焊接时焊枪所产生的有害气体和焊接时焊枪所产生的刺眼弧光,非常的容易使焊工们的生命安全受到威胁。因此,工厂为了减少在焊接时对工作人员的生命安全构成威胁和改善焊接现场的环境。工厂开始在焊接生产的时候广泛的使用焊接机器人技术。随着电子制造技术和计算机网络技术的发展,机器人焊接技术在制造行业发展迅速。同时,对焊接机器人的所用材料、制造结构和高效率的焊接需求受到了人
其他文献
针对低成本的微小型无人直升机(MUH)传感器性能不稳定,容易出现故障的缺陷,提出了一种基于相位差和小波包分析相结合的故障诊断方法。根据MUH传感器输出信号的特点,建立了基
基于信任的推荐系统是利用信任的实体进行项目推荐,然而信任是一个复杂的概念,对信任进行传播和预测是一项重要的任务。提出了用一种统计关系模型——Markov逻辑网来表示信任
摘要：现代社会各行业发展对本科层次人才的专业需求日益呈现出专业化和个性化的趋势，而传统以课堂教学为主的本科教育，由于其单一的授课形式与相对固定的教学内容，虽然能够提供较为完善的知识结构，但却无法支撑个性化和专业化的实践能力培养。为此，我们围绕本科教育中专业素质与实践能力培养，以导师制作为主要的组织形式和教学载体，进行了一系列探索与改革并取得了显著的效果。本文从导师制改革与实践的整体思路、具体措施以
针对利用多个独立天线对同一信号进行协同接收的问题，推导了数据辅助（DA）和非数据辅助（NDA）方式BPSK／QPSK信号频率及相位估计的Cramer-Rao下界（CRLB），并与传统单个天线接收时的CRLB进
在自动化立体仓库中,堆垛机作为一个不可或缺的核心设备,其工作效率与稳定性,对于立体仓库的使用性能而言,能够起到直接的重大影响;本文关于自动化立体仓库堆垛机的控制与设
《水利工程概预算》是一门专业性、实践性较强的课程。本文针对该课程这个特点,结合教学实践中的一些新的尝试以及理论教学的工作经验,分析了现阶段本门课程在课堂教学中存在
水质工程学是给水排水科学与工程专业的核心课程,其中实践教学主要包括课堂实验、课程设计、校外参观和生产实习。目前实践教学内容较为单一且流于形式,亟须对其教学模式进行
最小主元分析（Minor Component Analysis,MCA）类自适应总体最小二乘算法易受初始权值向量的影响而无法收敛。为解决这一问题,提出了一种不受初始权值向量影响的MCA学习算法,推
不孕症是全世界关注的人类自身生殖健康问题。历代医家对其辨证论治,潜方用药各具特色,然万变不离其宗。本文简要介绍了不孕症标本分治,以本开源,以标复旧的思路,借此探究中
【正】 近年来,在郑州商代城遗址内外,配合基本建设进行了多次考古发掘,除发现一些商代青铜器已作了报导之外,还发掘有城墙、夯土建筑基址和其它文化堆积等多种遗迹现象(图一